ЦИИР
! Внимание !
Стоимость одного месяца занятий в центре всего 5000 рублей. Акция продлится до конца лета.
О нас
ЦИИР – центр научно-технологического развития, занимающийся кружковой деятельностью, организацией мероприятий и автоматизацией бизнес-процессов

Чем мы занимаемся?
Образовательные курсы
Наше обучение проходит по нескольким направлениям: робототехника, программирование и английский язык. Мы разработали новую концепцию, объединившую робототехнику в реальном физическом пространстве с трехмерным миром виртуальной реальности. Наши тьюторы помогут Вам пройти путь от первых шагов в мире ИИ до профессиональных соревнований.
Подробнее
Проекты
Наша команда предоставляет возможность создания проектов для поступления в лучшие ВУЗы Европы. Если хочешь быть конкурентоспособным и обходить на шаг вперед других абитуриентов, тогда скорее присоединяйся к нам
Подробнее
Организация мероприятий
Широкая сеть профессиональных контактов, высокая репутация внутри индустрии, возможности GR и PR, подтвержденные истории успеха, надежная команда профессионалов – мероприятия, за которые мы беремся, обеспечивают точное попадание в цель.
Подробнее
Автоматизация предприятий и бизнес-процессов
ЦИИР разрабатывает корпоративное программное обеспечение, IT-решения и интеллектуальные системы управления робототехнических комплексов. Наши решения снижают производственные затраты, одновременно повышая производительность, точность, надежность, безопасность и эффективность
Подробнее
Авторские онлайн-курсы
Запишитесь на наши авторские
онлайн-курсы прямо сейчас
Разработка корпоративного программного обеспечения и IT-решений для выполнения различных управленческих задач и услуг.
  • Концептуальное проектирование. Обследование предприятия, изучение предметной области, определение методов и подходов к реализации проекта.
  • Функциональное проектирование. Моделирование предметной области, разработка сценариев использования, проектирование и описание функций Системы, подготовка функционального дизайна и спецификаций.
  • Техническое проектирование. Определение технологий разработки и исполнения Системы, разработка архитектуры Системы.
  • Проектирование взаимодействия. Проработка персонажей и сценариев, разработка графического интерфейса, создание интерактивного прототипа Системы.
  • Разработка и тестирование. Написание программного кода, выполнение тестов, поиск и исправление ошибок.
  • Внедрение. Установка ПО, проведение обучающих мероприятий, интеграция со смежными системами, миграция данных.
  • Поддержка и сопровождение. Инцидентная поддержка, администрирование ПО, расширение и развитие функционала.
Бизнес мероприятия
  • 1. Подготовка расчетно-аналитических документов. Подготовка финансовых, технических и организационных решений мероприятия. Оценочные и другие показатели целесообразности мероприятия.
  • 2. Подготовка дорожной карты. Разработка плана этапов подготовки и проведения мероприятия. Определение сроков и ответственных исполнителей.
  • 3. Разработка фирменного стиля. Анализ целей и задач планируемого мероприятия. Разработка оригинального дизайна мероприятия и видео материала.
  • 4. Проектирование концепции выставочной экспозиции. Детальная проработка идей визуального оформления мероприятия. Разработка 3D-модели размещения стендов и мест зонирования, отвечающая основной идеи мероприятия.
  • 5. Создание информационного пространства. Разработка и запуск информационного сайта мероприятия различной сложности и архитектуры. Администрирование и сопровождение информационного портала.
  • 6. Техническое и организационное обеспечение. Полное сопровождение мероприятия с обеспечением персонала.
  • 7. Отчетность. Подготовка отчетности о проведенном мероприятии и выполненным целевым показателям.
Проекты
Робототехническая система воздушного базирования Wedge

Робототехническая система воздушного базирования Wedge представляет собой систему из трёх взаимодействующих воздушных дронов — одного тяжёлого грузового и двух лёгких логистических - конвойных.

Каждый дрон оснащён камерой, радиомодулями для общения друг с другом и "землей", а так же датчиками ориентации: гироскопом, акселерометром, компасом, барометром и лазерным дальномером. Все вместе это используется для навигации, обнаружения друг-друга, поиска места разгрузки и посадки. Дополнительно, грузовой дрон оборудован системой GPS для выполнения полёта в указанную область, а так-же устройством автоматического крепления грузового контейнера. Лёгкие дроны так-же дополнительно оборудованы, но уже манипуляторами для захвата разнообразных грузов, однако из за отсутствия GPS они держатся около грузового дрона. Они выполняют разнос доставленного грузолетом груза по световым маякам, цветным маркерам, площадкам и qr-кодам. Так-же могут собрать груз в контейнер грузового дрона для обратной отправки, используя те-же ориентиры с измененными свойствами.

Области применения

Область применения довольно широка, но основа — доставка и распределение грузов. Изменяя и дополняя конструкцию и ПО можно получить как безобидную группу доставки и разноса почты, так и военизированный отряд для доставки провизии, мед помощи, боеприпасов и последующего прикрытия и разведки с воздуха, используя грузовой потенциал дронов и компьютерное зрение.

Техническая часть

За основу были взяты карбоновые рамы квадрокоптеров 2х размеров: 900 и 250, для грузового и вспомогательных дронов соответственно. Они имеют подходящую для стабильного полёта жёсткость, прочность, вес и исключают вибрации и деформацию под нагрузкой.

В качестве силовых установок используются BLDC(бесколлекторные) моторы с ESC(электронными регуляторами скорости) в связке с современными высокотоковыми LiPo аккумуляторами. Они установлены на всех аппаратах и позволят получить большую мощность и вес полезной нагрузки, а помимо этого — еще и приличную скорость.

В качестве контроллера полета используются связанные каналом внутрисхемной связи Raspberry и Arduino/STM32(не определено). Для получения изображения используется стандартная USB Web камера.

Для разработки ПО используются такие программные комплексы, как: ROS(Robot Operating System), Gazebo simulator и Arduino IDE. Они позволят относительно быстро собрать и испытать прототипы.
Новости
Остались вопросы? Пишите!
Наши партнеры